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安泰功率放大器在超声电机正反向运动中的应用

发布日期:2021-08-23         浏览数:7   

实验名称:功率放大器ATA-4051在单信号激励的弯弯复合超声电机的正反向运动实验中的应用

研究方向:超声电机

测试目的:验证基于8字形振动轨迹的超声电机的工作原理的可行性

测试设备:函数信号发生器,ATA-4051功率放大器,激光位移传感器,激光转速计。

实验内容:用单路特殊激励信号(由频率比为1:2两个正弦波形叠加而成)驱动弯弯复合超声电机,测试其驱动足的运动轨迹和样机基本输出特性

实验过程:

(1)测试驱动足轨迹。用两个激光位移传感器分别对准驱动足的上表面和右表面,用函数信号放大器产生信号,经过功率放大器ATA4051)放大后施加到超声电机上,打开传感器采集功能,完成振动轨迹采集。改变激励信号中两种信号的相位差,从0~360度范围内,每15度测试一次,共测24次。

安泰功率放大器

实验装置

(2)测试输出特性。驱动足处放置一个小滑轮,侧面贴放光纸,拨动滑轮每转一周,观察转速计计数是否正常。之后用信号发生器和功放产生激励信号并施加到超声电机上,测试电机在不同波形(两种频率成分正弦的相位差)下的输出速度。

安泰功率放大器在超声电机正反向运动中的应用

测试结果:

1. 驱动足处在波形相位差为165度和-15度时都可以获得8字型轨迹,轨迹的运动方向相反;

2. 所提出的基于8字型轨迹的超声电机,的正反向输出特性差异小于4%,推动直径为22mm转子运动时最大输出速度为1373rpm;

3. 所提出的基于8字型轨迹的超声电机只需单向激励信号就能实现双向输出运动,压电元件无闲置,摩擦耦合效率高,在航空航天等高可靠性应用领域具有潜在应用价值。

轨迹运动测试结果

轨迹运动测试结果

 机械输出特性测试结果

机械输出特性测试结果

本文实验素材由西安安泰整理发布,安泰功率放大器广泛应用于压电陶瓷驱动、超声波测试、声呐系统应用和MEMS测试等,可提供免费样机试用服务,如果想了解功率放大器更多应用,欢迎访问安泰测试网www.agitek.com.cn